外观

记得是一个下班的晚上，推门看见一台 DreameBot L10s Ultra 扫拖机器人的大箱子，我环抱了一下喊，嚯，这么大。在家人的帮忙下拿出来一个 L 型基座、扁圆柱机器，以及一些配件。跟家人一起组装上坡板、清洁剂和两只水箱，组装拖地抹布和小小的三角刷，很可爱的单只三角小辫儿似的刷子，让我困惑想说只有单只吗？然后连接机箱身后的电源，嚯，小家伙开始说话了。

图 1 整体外观

连接

打开机器人上盖，说明书提示扫描二维码，下载 Dreame App，同时让基站发出 Dreame 局域网，打开手机上的 Dreame App 配置网络。原理和过程是这样的：基站发出的 Dreame 局域网连接机器和 Dreame App，通过 Dreame App 里的配置，基站最终可以直连家里的 2.4 GHz 无线网络，此后都是使用家用网络控制机器人和它的窝，也就是基站。把它放在家里的任何地方，都可以在 Dreame App 控制它一键回窝。它的窝里有水、清洁剂、清洁袋、暂时放置污水的水箱，看上去很像猫窝呢，对，连接电源后就是无限量供应的猫粮。

功能

初次见面

当小机器人初次睁眼看见我的家，Dreame App 提醒我要不要收拾一下家里，把地面的小物件收起来，似乎小机器人要大展拳脚了，要让它自由熟悉和探索家里的边边角角，这是首次快速建模 Fast Mappling（图2）.

图 2 快速建模

看见它四处流窜，仿佛看到了自己首次来东京去皇居跑步的样子，六本木通往日比谷的方向，该在什么地方拐进去皇居呢，这边看看，那边看看，大概是这里，也许是那里。我有 Google Map 和双眼和大脑扫描定位以及找路。但这个小家伙有线扫会聚激光扫描策略（如图3的放大处）和 LiDAR 激光精准定位和导航。首先基于光线直线传播和反射的基本光学原理，通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。然后通过实时拍摄的 AI 辅助识别算法和避障数据库，实现轻松扫描家的样子以及评估房间的作用。避障和识别是小家伙特别厉害的本事，它竟然精准预测了我们家的卧室和餐厅，精准避开家神（对，我的伴侣在家里放置了很多很多玩偶和家神）。

图 3 结构线扫会聚光束

强力清洁

图 4 是清洁前后对比示意图。家里是木地板，经常有灰尘和细小的碎屑，我吃饭不小心把凯撒沙拉的芝士粉末和油醋汁洒在了地板上，于是想试试它的清洁功能。想起用过的元祖代扫地机器人，会把它抱到待清洁的区域，而现在只需要 Dreame App 绘制待情节区域，它自己就能跑到这块地方做清洁。我选择了“单次”“吸尘和拖地”，对粉末和小块油污都有不错的效果。

图 4 清洁前后对比

值得提示的是，如果觉得还不够干净，可以参照图 5 自定义清扫模式，多打扫几次或者强力再强力清洁。

图 5 自定义清扫模式

场景自适应

前面提到小机器人能准确避开家神，但它选择不避开戴森落地灯扁圆的底座，竟爬上去清洁了底座。这是一个非常容易落灰，但我们都不太去打扫的地方。如下两个动图，第一个落地灯在床边，有四分之一处被遮挡，第二个落地灯在沙发和墙体的角落，约二分之一处被遮挡，我们看看下面两幅动图，它是怎么自适应场景开展清扫工作的呢。

图 6 两边遮挡行动示意图

图 7 单边遮挡行动示意图

在两边靠墙的角落，如图6，小机器人直接冲了上去；而在单边靠墙的落地灯，如图7，表演了头文字D里”排水渠漂移法“。这一个漂亮的动作，直接帮我们打扫了落地灯的底盘，有能看见清爽明亮的黑色塑料了。

断点续扫

刚刚拿到的机器也没怎么充电就开工，在22%的时候提示音发出要回家充电的声音。回家后也没闲着，把灰尘往集尘袋里送，清洗抹布，烘干抹布，接着平静了好一会儿，大概从12:35到1:16，电从22%充到了36%，它觉得自己恢复了就又开始了新的“征程”。

图 8 断点续扫

当时是个中午，我在睡觉，我还没睡醒，它就开始工作了。

维护

购买使用家用机器人打扫卫生和请保洁人员有什么区别呢。区别在于后期维护，机器人只能帮助我们做一部分自动化的过程，而更换水，清洁缠绕的头发等环节，还是需要人。但这一台机器人已经可以自动吸取灰尘，作多次收集一次清理的思路；清洗以及烘干两块圆形抹布，作倒去污水、更换清水的简单化流程，且每次结束都有语音提示，只怕人还是要习惯机器人的习惯。若不怕麻烦自动上下水，像洗碗机一样一颗药丸搞定，岂不快哉！

尾巴

无聊的时候会打开摄像头，把它当成玩具。用 App 控制它前进后腿左右摇摆。手机上能实时显示它能看见的样子，如图所示，仿佛看见家猫的视角，也让我感受到婴儿的视角，哦原来它们只能看见这样的世界，充满桌脚和杂物。或者还可以让他作为送餐机器人，毕竟在同一个屋檐下，有时候就是懒得起身给对方递东西呢。不过，更多场景还需要经过时间的检验。

图 9 猫咪视角

这是一台令人省心的机器人，在外时用手机打开它清扫一下家里，回家后心情还是非常愉悦的，这种愉悦不简单是清洁功能，更是一种半自我意志的物理延伸，虽然说它功能上确实更适合大 House，但单身人士拥有猫以外的第二个选择，也可以是它呢。

这时，多么希望追觅 L10S Ultra 机器人说，对，我是猫，会打扫家里的那种机器猫。